Content

• Passos
• Consells
• Advertiments
• Materials necessaris

Molta gent considera els robots màquines que funcionen de forma autònoma. No obstant això, si amplieu una mica la definició del terme "robot", qualsevol objecte controlat a distància es pot considerar un sol. És possible que tingueu dificultat per construir un robot de control remot, però en realitat és senzill, sempre que se sàpiga com fer-ho. En aquest article s’explicarà com construir un robot de control remot.

Passos

1. 

   Reconeix el que vas a construir. El primer pas per construir un robot de control remot és reconèixer que no podreu construir un robot humanoide de dues potes gran, capaç de realitzar totes les tasques. Tampoc construirà un robot amb múltiples urpes, capaç d’aixecar objectes de 50 kg. Al principi, haureu de construir un robot capaç de avançar, enrere, esquerra i dreta, controlat per vosaltres i sense fils. Tanmateix, un cop hàgiu après els conceptes bàsics i heu construït aquest robot senzill, podeu afegir-hi i modificar-hi coses. En general, hauríeu de suposar que un robot mai no està complet i que sempre es pot modificar i millorar.

2. 

   
   
   Planifiqueu el vostre robot. Abans de construir el robot, fins i tot abans de demanar peces, heu de dissenyar-lo. Per al vostre primer robot heu d’adoptar un disseny senzill, amb només dos servomotors i una peça plana de plàstic. Es tracta d’un disseny molt senzill que deixa espai per afegir coses addicionals després de la construcció. Planifiqueu construir alguna cosa de 15 x 20 cm. Per a un robot tan senzill, podeu dibuixar-lo simplement sobre paper amb l'ajuda d'un regle. Com que serà un robot petit, dibuixeu-lo de la mateixa mida que en la vida real. Quan esteu treballant en robots més grans i complexos, heu de començar a aprendre a utilitzar CAD o un programa similar, com Google Sketchup.

3. 

   
   
   Tria les peces. Encara no és hora de demanar peces. Però heu de triar-les ara i aprendre a on comprar-les. Proveu de fer comandes a la quantitat mínima de llocs web possible per estalviar diners en l'enviament. Necessitareu material per al xassís, dos servomotors, bateries, un transmissor i un receptor.
   • Triar un servomotor. Per moure el robot, haureu d’utilitzar motors. Cada roda serà alimentada per un motor. D’aquesta manera podeu utilitzar el sistema de maniobra més senzill, la direcció diferencial. Això vol dir que, per avançar, els dos motors han de girar cap endavant; per anar enrere els dos motors han de girar enrere; i per girar de costat un motor gira i l’altre s’atura. Un servomotor és diferent d’un motor de corrent continu bàsic, ja que consta d’engranatges, només pot girar 180 graus i pot transmetre dades de nou a la seva posició. Aquest projecte utilitzarà servomotors perquè són més fàcils i no us obliguen a comprar un “controlador de velocitat” car o una caixa de canvis independent. Un cop hàgiu entès com construir un robot de control remot, és possible que vulgueu construir-ne un altre (o modificar-ne el primer) mitjançant motors de corrent continu en lloc de servomotors. Hi ha quatre precaucions bàsiques que heu de prendre a l’hora de comprar servomotors: velocitat, parell, mida / pes i si es poden canviar a 360 graus. Com que els servomotors només van veure fins a 180 graus, el robot només podria avançar una mica. Si el motor es pot modificar a 360 graus, podeu canviar-lo perquè giri contínuament. Per tant, assegureu-vos que el motor es pugui modificar a 360 graus. La mida i el pes no són tan importants en aquest projecte, ja que de totes maneres tindreu molt d’espai. Intenta aconseguir alguna cosa de mida mitjana. El parell motiu és la força dels motors. Per a això s’utilitzen els engranatges. Si no hi ha engranatges i el parell és baix, el robot probablement no podrà avançar, ja que faltarà potència. Voldreu un parell elevat. No obstant això, en general, com més alt és el parell, menor és la velocitat. Per a aquesta corredissa, intenteu equilibrar el parell i la velocitat. Sempre podeu comprar i muntar servomotors més potents després d’acabar la construcció. Es recomana obtenir el servomotor HiTec HS-311 per al primer robot RC. Això té un gran equilibri entre velocitat i parell, és barat i té una bona mida per al robot. HiTec HS-311 es pot comprar aquí.
     • Com que el servomotor només pot girar 180 graus, heu de modificar-lo per a una rotació contínua. La modificació d’un servomotor anul·larà la garantia, però s’ha de fer. Per obtenir instruccions detallades sobre com modificar un servomotor, aneu aquí.
   • Trieu les bateries. Necessiteu alguna cosa per alimentar el vostre robot. No intenteu utilitzar un adaptador de CA (endollat ​​a una presa de corrent). Heu d’utilitzar piles de corrent continu, és a dir, piles.
     • Trieu el tipus de bateries. Hi ha quatre tipus principals de bateries per triar. Són els de polímer de liti (LiPo), NiMH, NiCad i alcalins.
       • Les bateries de polímer de liti són el tipus més modern que podeu utilitzar, a més de ser extremadament lleugeres. Tot i això, són perillosos, cars i requereixen un carregador especial. Utilitzeu aquest tipus de bateria només si teniu experiència amb els robots i esteu disposat a gastar més.
       • Les bateries NiCad són habituals i es poden recarregar. S’utilitzen en molts robots. El problema més gran d’aquestes bateries és que si les recarregueu abans de descarregar-les completament, duraran menys.
       • Les bateries NiMH són molt similars a les bateries NiCad per mida, pes i preu, però funcionen millor. Són les bateries més recomanades per a un projecte per a principiants.
       • Les bateries alcalines són habituals i no es poden recarregar. Són fàcils de trobar (probablement en tingueu) i econòmics. Tot i això, haureu de comprar bateries noves tot el temps, ja que s’esgoten ràpidament. No utilitzi.
     • Trieu les especificacions de la bateria. Haureu de triar el voltatge de les vostres bateries. Els més habituals dels robots són de 4,8 V i 6,0 V. La majoria dels servomotors funcionaran bé a aquestes tensions. En general, es recomana utilitzar 6,0 V (si els servomotors el suporten, cosa que sol fer), ja que permetrà que els motors funcionin més ràpidament i tinguin més potència. Ara haureu de fer front a la capacitat de la bateria del robot, anomenada MaH. Com més altes siguin les bateries, millor serà. Tot i que són més cars i pesats. Per a la mida del robot que esteu construint, es recomana utilitzar 1800 MaH. Si heu de triar entre bateries de 1450 MaH o 2000 MaH del mateix voltatge i pes, aneu per 2000 MaH. Seran més cars, però més versàtils. Compreu també un carregador de bateria. Les bateries i el carregador es poden obtenir a les botigues d’electrodomèstics.
   • Trieu un material per al vostre robot. Un robot necessita un xassís per allotjar tots els components electrònics. La majoria dels robots d’aquestes dimensions són de plàstic o alumini. Per a principiants, es recomana utilitzar un tipus de plàstic anomenat HDPE, ja que és fàcil de manejar i és barat. Opteu per un gruix de 1/4 ". Per triar l'amplada de la fulla, n'heu de triar una de molt gran, en cas que us perdeu el tall. Es recomana obtenir una fulla com a mínim el doble que la del vostre robot. No obstant això, un parell pot ser que calgui una mida més gran. Aquí es pot comprar una peça de HDPE de 24 "X24".
     
     
   • Trieu un transmissor / receptor. Aquesta serà la part més cara del robot. També es pot considerar el més important, perquè sense ella, el robot no pot fer res. Es recomana comprar un bon transmissor / receptor, ja que serà un gran diferenciador. Un transmissor / receptor econòmic mourà bé el robot, però no us permetrà afegir noves funcions. A més, el transmissor es pot utilitzar per a altres robots que pugueu construir en el futur. Per tant, en lloc de comprar-ne un de barat i un més car després, només cal que en compreu el millor. Estalvieu diners a la llarga. De totes maneres, hi ha algunes freqüències que es poden utilitzar. Els més habituals són 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz i 2,4 Ghz. 27Mhz es pot utilitzar per a avions i cotxes. S’utilitza més habitualment en joguines de control remot de baix cost. 27Mhz només es recomana per a projectes petits. "Només" de 72Mhz es pot utilitzar per a avions. Com que la 72Mhz és una freqüència que s’utilitza en models d’avions grans, és il·legal utilitzar-la en vehicles terrestres. Si utilitzeu 72Mhz, no només infringireu la llei, sinó que també arriscareu a interferir amb altres grans i costosos models d’avions als voltants. Aquests avions poden xocar i causar molts danys en les reparacions. O pitjor encara, poden caure sobre persones, ferir-les o fins i tot matar-les. 75Mhz es fa només per a ús a la superfície, que pot ser la freqüència a utilitzar. No obstant això, 2,4 Ghz és millor, ja que té menys interferències que qualsevol altra freqüència. Es recomana gastar els diners addicionals necessaris per comprar un transmissor / receptor de 2,4 Ghz. Després de decidir la freqüència que s’utilitzarà, heu de decidir quants canals s’utilitzaran. Els canals són bàsicament quantes coses es podran controlar al vostre robot. Per a aquest, necessitareu almenys dos canals: un per permetre que el robot es mogui endavant i endarrere i un altre perquè es pugui moure cap a l'esquerra i cap a la dreta. No obstant això, es recomana utilitzar almenys tres canals. Això es deu al fet que, després de construir el robot, és possible que vulgueu afegir alguna cosa. Si utilitzeu quatre canals, normalment teniu dues palanques. Amb un transmissor / receptor de quatre canals, és possible que encara pugueu afegir una arpa. Com es va esmentar anteriorment, hauríeu de comprar el millor transmissor / receptor que us permeti el vostre pressupost, de manera que no haureu de comprar-ne un de millor després. Podeu tornar a utilitzar el transmissor i fins i tot el receptor en altres robots que creeu. El sistema de ràdio de 2,4 Ghz amb 5 canals Spektrum DX5e i l’AR500 es poden comprar aquí.
     
     
   • Trieu les rodes. A l’hora de triar rodes, els tres aspectes més importants que us han de preocupar són el diàmetre, la tracció i la facilitat per connectar-los al motor. El diàmetre és la longitud mesurada a un costat de la roda, que passa pel punt central i acaba a l’altre costat. Com més gran sigui el diàmetre de la roda, més ràpid girarà i més fàcil escalarà les superfícies, tot i que tindrà menys parell. Si teniu una roda més petita, pot no escalar fàcilment les superfícies ni girar massa ràpidament, però tindrà més potència. La tracció és el grau d’adherència de les rodes a la superfície. Assegureu-vos de comprar rodes embolicades amb goma o escuma perquè no rellisquin. La majoria de rodes dissenyades per connectar-se a servomotors ara es poden cargolar directament, així que no us preocupeu. Es recomana comprar una roda de 3 a 5 polzades de diàmetre, embolicada en goma. Es requeriran 2 rodes. Les rodes de precisió es poden comprar aquí.
     
     

4. 

   
   
   Ara que heu triat les peces, seguiu endavant i demaneu-les en línia. Proveu d’ordenar-los en el mínim de llocs possibles. Comprant-ho tot alhora es pot estalviar diners en l’enviament.

5. 

   Mesureu i talleu el xassís. Agafeu una regla i un marcador, mida i marqueu l'amplada i la longitud del xassís en el material que utilitzeu. Es recomana una mida de 15 per 20 cm. Torneu a mesurar i assegureu-vos que les línies que heu marcat no siguin massa tortes ni massa llargues. Recorda: mesura dues vegades, talla només una vegada. Ara talla. Si utilitzeu HDPE, hauríeu de poder tallar la peça de la mateixa manera que tallaria una peça de fusta de la mateixa mida.

6. 

   Munteu el robot. Ara que ja teniu tot el material i el vostre xassís està tallat, només cal muntar-ho tot. Aquest pot ser el pas més senzill si heu dissenyat bé el robot.
   1. Munteu els servomotors a la part inferior de la part de plàstic, a prop de la part frontal. Han d’estar als laterals, de manera que l’eix (la part del motor que es mou) quedi al costat. Deixeu prou espai per muntar les rodes.
   2. Connecteu les rodes als servomotors mitjançant els cargols que els acompanyaven.
   3. Enganxeu un tros de velcro al receptor i un altre a les bateries.
   4. col·loqueu dues peces del velcro oposat al robot i poseu-hi el receptor i les bateries.
   5. Ara hauríeu de tenir un robot amb dues rodes a la part davantera i pendents a la part posterior. No hi haurà cap "tercera roda" en aquest robot. En el seu lloc, la part posterior simplement rellisca per terra.

7. 

   Connecteu els cables. Ara que el robot està muntat, és el moment de connectar-ho tot al receptor. Col·loqueu les bateries al receptor, on hi hagi escrit "bateria". Assegureu-vos que els col·loqueu en la direcció correcta. Ara connecteu els servomotors als dos primers canals del receptor, on hi ha escrit "canal 1" i "canal 2".

8. 

   Carregueu les bateries. Traieu les bateries del receptor i poseu-les al carregador. Espereu fins que estiguin completament carregats. Això pot trigar fins a 24 hores, així que tingueu paciència.

9. 

   Juga amb ell. Ara hauríeu d’acabar. Endavant, toqueu el transmissor. Configureu una pista d’obstacles per al vostre robot o jugueu amb el vostre gat. Després de cansar-vos de jugar amb el vostre robot, comenceu a afegir-hi coses.

Consells

• És possible que preferiu utilitzar una bateria de bicicleta de 12 V CC per obtenir velocitat i parell elevats.
• Si premeu cap a l'esquerra i el robot es mou cap a la dreta, proveu de canviar els connectors dels servomotors connectats al receptor.És a dir, si heu connectat el servomotor dret al canal 1 i l’esquerra al canal 2, canvieu-los, col·locant la dreta al canal 2 i l’esquerra al canal 1.
• Proveu de posar el vostre vell telèfon intel·ligent al robot i feu-lo servir com a transmissor de vídeo, si té una càmera. El podeu utilitzar juntament amb les aplicacions de comunicació de Google com a enllaç entre el robot i l'ordinador o un altre dispositiu. D’aquesta manera el podreu pilotar fora de l’habitació.
• És possible que hàgiu d'afegir un adaptador que us permeti col·locar les bateries al carregador.
• Afegeix coses. Si teniu un canal addicional al transmissor / receptor, podeu afegir un altre servomotor per fer una altra cosa. Amb un canal addicional, intenteu fer una urpa que es pugui tancar. Amb dos canals addicionals, intenteu fer una urpa que s’obre i es tanca i es mou cap a l’esquerra i la dreta. Utilitzeu la imaginació.
• Assegureu-vos que el transmissor i el receptor que heu comprat tinguin la mateixa freqüència. A més, comproveu que el receptor tingui el mateix nombre de canals que el transmissor. Només es podrà utilitzar el menor nombre de canals.

Advertiments

• Si utilitzeu una bateria de 12 V CC es pot cremar el motor si no era de 12 V CC.
• No utilitzeu la freqüència de 72 MHz a menys que estigueu construint un avió. Si el feu servir en un vehicle terrestre, no només esteu cometent un acte il·legal, sinó que corre el risc de ferir o matar algú.
• Els principiants no haurien d’utilitzar corrent altern (endollat) per a cap projecte casolà. L’alimentació de CA és extremadament perillosa.
• L’ús d’una bateria de 12V CC en un motor de 110-240VAC fa que generi fum i deixi de funcionar en poc temps.

Materials necessaris

• Material per al vostre xassís: HDPE de la mida que necessiteu, amb espais lliures.
• Dos servomotors HiTec HS-311.
• Un receptor: el receptor del transmissor que es col·loca al robot.
• Bateries: un parell de bateries NiMH de 6,0V 2000ma
• Un carregador de bateries.
• 2 rodes: rodes de precisió, de 5 polzades de diàmetre.
• Velcro.